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智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-12

簡(jiǎn)要描述:

智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺定位導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)底盤和靈活的機(jī)械手臂,在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中自動(dòng)完成揀貨單中 貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

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智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn) 電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化。

解決方案優(yōu)勢(shì): “貨到人”模式:◆ 機(jī)器人根據(jù)訂單到貨架位置揀取裝有對(duì)應(yīng)的物證盒,并運(yùn)回取件口自動(dòng)卸 貨。 自動(dòng)補(bǔ)貨
 

特點(diǎn):

① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方

基本參數(shù)

機(jī)器人尺寸:1600*900*2400mm   

低揀貨高度:300mm   

gao揀貨高度:2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸: 600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸: 600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量: 30KG   

總負(fù)載重量:120KG   

揀取方式: 夾抱或吸取   

揀取方向:左右雙向皆可   

平均揀取效率: 60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式:視覺導(dǎo)航   

安全防護(hù): 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)

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