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機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-26

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)使用的智能調(diào)度控制算法,結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)而成??蓪?shí)現(xiàn)工廠級(jí)和車(chē)間級(jí)的系統(tǒng)車(chē)輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動(dòng)充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接,打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

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機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖,融合多傳感器模型數(shù)據(jù),自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)主要特點(diǎn)
智能交管算法
     自主規(guī)劃路徑
     靈活避障
多級(jí)任務(wù)配置
     任務(wù)鏈配置
     統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載
開(kāi)放系統(tǒng)接口
     多機(jī)種接入和協(xié)同管理
     物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放架構(gòu)
duo維數(shù)據(jù)可視化
     數(shù)據(jù)圖表化/可視化
     多終端交互簡(jiǎn)易化

 

倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控,路徑規(guī)劃,地圖配置。便捷完成倉(cāng)庫(kù)備料、倉(cāng)庫(kù)配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS,由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)。

 

軟件系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
 
1)  智能交管,提升調(diào)度機(jī)器人效率。
2)  人機(jī)交互界面,簡(jiǎn)單強(qiáng)大,
目前可通過(guò)本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運(yùn)行。
3) 統(tǒng)計(jì)信息,數(shù)據(jù)引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實(shí)時(shí)監(jiān)控,即時(shí)通知。

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